在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
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我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。
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研华除了有各种板卡类产品之外，更是有完善的周边产品系统，存储就是其中很重要的部分，现在赶快来了解一下吧
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嵌入式系统的定义,以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
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设计中考虑温度均衡、温差分布连续，防止内部形成明显的温差，从而平衡内部单板温度。提高产品对温变的适应性。通过热仿真的方法分析散热器、内部功率管、PCB单板器件等的热数据，设计中使热平衡均匀分配。
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涡街流量计具有无可比拟的测量柔性、高可靠性、优良的测量性能、耐用性和低成本特点。涡街流量计可直接安装在管道上，仪表在垂直至水平的任何角度都能正常工作。
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基本上可以说LED驱动器的主要作用是将输入的交流电压源转换为输出电压可随LED Vf(正向导通压降变化的电流源。做为LED照明中的关键部件，LED驱动器的品质直接影响到整体灯具的可靠性及稳定性。本文从LED驱动等相关技术及客户应用经验出发，整理分析灯具设计及应用中诸多的失效情况
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随着电动汽车的快速发展，如何解决电动汽车所带来的安全问题，又成为汽车行业新的话题和难点。动力电池系统作为电动汽车的动力来源（或动力来源之一），其安全性和可靠性已成为公众最为关注的焦点。
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安全和可靠是数据中心供电系统的主要问题。供电系统指的是从市电变压器、发电机组之后，包括ATS自动切换开关、配电系统、UPS、供电电缆等环节，他们之间的配置决定了整个供电系统的可靠性。
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研究动力电池系统的失效模式对提高电池寿命、电动车辆的安全性和可靠性、降低电动车使用成本有至关重要的意义。本文从动力电池系统外在表现失效模式探索和后果进行分析并提出相应处理措施。在动力电池系统设计时考虑各种失效模式以提高动力电池安全性。
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光伏并网逆变器作为光伏电池与电网的接口装置，将光伏电池的电能转换成交流电能并传输到电网上，在光伏并网发电系统中起着至关重要的作用，并且光伏并网逆变器正朝着高效率、高功率密度、高可靠性、智能化的方向发展。
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LED灯珠的好坏直接影响着LED成品的可靠性，在实际应用中就常常发生因LED灯珠的失效导致成品出现功能异常甚至完全失效的情况。
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基于上述静脉输液中易发生的安全隐患，仅仅将输液的安全意识依靠病人的主动性操作，往往会存在疏漏，输液过程中的安全不能很好的保证，可靠性不高。
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